三維激光切割的優(yōu)勢

1.為了切割軌跡的真實(shí)性不受速度調(diào)整影響，啟帆控制器內(nèi)置了bezier (貝賽爾曲線)算法，能確保速度調(diào)整不影響運(yùn)動(dòng)軌跡的真實(shí)性。

2.復(fù)雜三維激光切割，一定需要離線編程，而一套離線編程軟件動(dòng)輒10萬+，啟帆為了普及三維激光切割，自主研發(fā)了CAM軟件。

3.CAM生成的都是密集的小點(diǎn)，這些密集的小點(diǎn)是影響連續(xù)軌跡速度的關(guān)鍵因素，因此我們開發(fā)了軌跡多點(diǎn)前瞻算法，采用B樣條擬合，在繼承B樣條曲線的優(yōu)良性質(zhì)的同時(shí)，根據(jù)曲率極值點(diǎn)以及單段軌跡累積長度進(jìn)行分段，達(dá)到速度和精度的有效控制，實(shí)現(xiàn)了高效的連續(xù)平滑規(guī)劃。

4.快速切小圓:

激光切割中小圓切割的精度和穩(wěn)定性是衡量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的重要指標(biāo)。基于優(yōu)良的機(jī)械構(gòu)造，啟帆利用自身強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力開發(fā)了一系列的高端算法來滿足這一需求，輕松解決小圓緊密切割的行業(yè)難題。

5.離線編程仿真和人機(jī)交互接口

RobotSail是廣州啟帆開發(fā)的離線編程與仿真軟件，可在電腦上完成幾乎所有的機(jī)器人編程與仿真。RobotSail可以方便地導(dǎo)入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式數(shù)據(jù)，依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制機(jī)器人程序。通過拾取切割輪廓線以及其所在的曲面即可生成切割路徑的點(diǎn)位參數(shù)信息。通過軌跡擬合算法將路徑的一系列小線段，擬合為直線和圓弧的組合運(yùn)動(dòng)形式，提高機(jī)器人的切割運(yùn)動(dòng)速度。很好地解決了激光切割中復(fù)雜切割曲線無法通過示教產(chǎn)生的問題，大大節(jié)約了編程時(shí)間。同時(shí)，使用運(yùn)動(dòng)仿真與碰撞檢測功能，篩選路徑的奇異點(diǎn)以及發(fā)生碰撞的點(diǎn)位，用戶可根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)路徑點(diǎn)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑。

RobotSail專用的切割操作模塊具有良好的激光切割人機(jī)界面，融合了切割參數(shù)與工藝設(shè)置，界面友好，便于使用人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程操作。