減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)
　　在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
　　在運行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
　　注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
　　工作油溫不能超過80℃。
　　終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。
　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。
　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

齒輪傳動潤滑油

　　潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

扭矩計算

　　減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)
　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
　　P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
　　分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）
　　以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。

上海安良減速機(jī)執(zhí)照有限公司擁有上海和浙江兩大生產(chǎn)基地，總占地面積33萬m2，一期工程擁有現(xiàn)代化標(biāo)準(zhǔn)廠房5萬m2。公司主導(dǎo)產(chǎn)品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機(jī)、斜齒輪硬齒輪減速機(jī)、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)、伺服行星齒輪減速機(jī)、直角伺服電機(jī)專用精密行星齒輪減速器。
　　公司從德國引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)計技術(shù)和人才，并與國內(nèi)院校進(jìn)行合作，建立了傳動技術(shù)研究中心，匯集了眾多優(yōu)秀的研究人才，能夠進(jìn)行三維優(yōu)化設(shè)計和有限元分析，研發(fā)各類傳動設(shè)備，以卓越的品質(zhì)向客戶提供整體的傳動解決方案。
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