三菱MR-JE-20B系列伺服放大器的功能三菱伺服縮小器MR-JE-B的功效以下所術[模子合用掌握]完成了接近理想模子的高呼應、不變掌握。2自由度型模子合用掌握,可以零丁設定對指令的呼應和對內部干擾的呼應。而且[érqiě],可以將該功效設為無效。[位置掌握模式]該伺服縮小器作為位置掌握伺服使用。[速度掌握模式]該伺服縮小器作為速度掌握伺服使用。[轉矩掌握模式]該伺服縮小器作為轉矩掌握伺服使用。[高分辯率編碼器]MELSERVO-JE系列撐持的扭轉式伺服機電的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辯率編碼器。[絕對位置檢測系統(tǒng)]只需進行一次原點設定,此后無需每次接通電源時都進行原點復位操作。[增益切換功效]不只可以切換扭轉中和停滯時的增益,還可以在運轉中使用輸出軟元件進行增益的切換。[高等振動按捺掌握Ⅱ]按捺機械臂部前端的振動或殘留振動的功效。[機械共振掌握濾波器]經由過程下降特定頻率的增益來按捺機械系總共振的濾波器功效(陷波濾波器)。[軸共振掌握濾波器]伺服機電加載負載時,因為伺服機電驅動時軸動彈發(fā)生[fāshēng]的共振,可能會發(fā)生高頻率的機械振動。軸共振按捺濾波器是按捺該振動的濾波器。[自順應性濾波器Ⅱ]檢測出伺服縮小器的機械共振后自動設定濾波器特征,按捺機械振動的功效。[低通濾波器]提高伺服系統(tǒng)的呼應性,會對高頻率共振有按捺效果。[機械剖析功效]僅經由過程銜接安裝有MRConfigurator2的計較機與伺服縮小器,就可以剖析機械的頻率特征。使用該功效時,需求MRConfigurator2。[魯棒濾波器]當因輥輪進給軸等負載慣量較大而不能提高呼應性時,可以提高對干擾的呼應。[微振動按捺掌握]在伺服機電停滯時,按捺±1脈沖的振動。[自動調諧]即便加載在伺服機電軸上的負載變化,也能將伺服縮小器的增益自動調整到最好。[再生選件]在因發(fā)生的再生功率較大,而伺服縮小器的內置再生電阻器的再生能力不足時使用。[報警歷史肅清]肅清報警歷史。[輸出旌旗燈號選擇(軟元件設定)]可以將MBR(電磁制動互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3銜接器的特定引腳中。[輸出旌旗燈號(DO)強制輸出]與伺服的形態(tài)有關,可以強制ON/OFF輸出旌旗燈號。請用于檢討輸出旌旗燈號的接線等。[試運轉模式]JOG運轉·定位運轉·無機電運轉·DO強制輸出·法式運轉使用該功效時,需求MRConfigurator2。[MRConfigurator2]可以使用計較機進行參數設定、試運轉和監(jiān)視等。11.4節(jié)[一鍵式調整]伺服縮小器的增益調整僅經由過程單擊MRConfigurator2的按鈕即可進行。使用該功效時,需求MRConfigurator2。[ToughDrive功效]通常為即便發(fā)生報警古裝置也不會停滯,而是繼續(xù)使其運轉。ToughDrive功效有振動ToughDrive和瞬停ToughDrive兩種。[驅動記載器功效]連續(xù)監(jiān)視伺服的形態(tài),記載報警前后一段時間伺服形態(tài)變化的功效。記載數據可以經由過程點擊MRConfigurator2的驅動記載器畫面上的波形顯示按鈕進行確認。然則在以下形態(tài)時,驅動記載器不工作。1、使用MRConfigurator2的圖表功效時2、使用機械剖析器功效時3、將[Pr.PF21]設定為“-1”時4、未銜接掌握器時(試運轉模式時除外)5、發(fā)生掌握器聯(lián)系關系的報警時[縮小器壽命診斷功效]可以確認累計通電時間和浪涌繼電器的ON/OFF次數。用于掌握伺服縮小器的有壽命部件(如電容器及繼電器等)的改換時期,以免發(fā)生故障。使用該功效時,需求MRConfigurator2。[功率監(jiān)視功效]依據伺服縮小器內的速度和電流等數據計較運轉功率和再生功率。MRConfigurator2可以顯示耗損功率等。SSCNETⅢ/H的系統(tǒng)能向伺服機電掌握器發(fā)送數據,進行耗損功率的剖析及顯示器的顯示。[機械診斷功效]經由過程伺服縮小器的內部數據,可以揣摸裝配驅動部的磨擦和振動成份,并可檢測出滾珠絲桿和軸承等機械部件的異常。使用該功效時,需求MRConfigurator2。[