六軸機械手是有6個伺服電機的機械手。
六軸機械手臂是運用x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)和移動進行操作的機械手。
機械手臂是機械人技術(shù)范疇中得到最廣泛實踐運用的自動化機械設(shè)備，在工業(yè)制作、醫(yī)學治療、文娛效勞、軍事、半導體制作以及太空探究等范疇都能見到它的身影。雖然它們的形狀各有不一樣，但它們都有一個一起的特色，即是能夠承受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。
活關(guān)節(jié)機器人通常也叫作六軸機器人，六軸機器人機械手臂越來越被認為是一種很好的挑選計劃，不只能為機加工進行上下料作業(yè)，并且能做有關(guān)吹塑、熱成形和增強塑料流程等方面的輔佐作業(yè)。

六軸機器人機械手臂能夠經(jīng)過運用帶有滾動關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的東西從一個方位移動到另一個方位，這種活關(guān)節(jié)式的運動被描述成“擬人化”，也即是說，這些機器人的體現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。

六軸關(guān)節(jié)式機器人機械手臂運用旋轉(zhuǎn)軸(或許叫活關(guān)節(jié))進行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動作。其具有六軸自在度，機器人能夠履行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到雜亂的工件放置和組裝都能夠進行。軌道裝置式的長處是簡化了手臂終端的東西裝備。在某些情況下，這些東西能夠在部件運轉(zhuǎn)之間同享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈敏，能夠從機器的頂上或許側(cè)面取出工件。

六軸機器人機械手臂長處：

有很高的自在度，6軸，適合于簡直任何軌道或視點的作業(yè)

能夠自在編程，完結(jié)全自動化的作業(yè)提高出產(chǎn)功率，可操控的錯誤率

功能特性，操作非常簡潔，可完結(jié)不一樣工件之間的靈敏方便替換。

替代許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)