車輪6D動態(tài)測試系統(tǒng) WheelWatch
AICON的WheelWatch是基于MoveInspect HF的130萬像素高分辨率的高速攝像機(jī)，并集成了高性能閃存和圖像分析處理技術(shù)。所集成的高速攝像機(jī)擁有不可思議的快門，達(dá)微秒級。高品質(zhì)攝像機(jī)同時也確保該系統(tǒng)強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性。
系統(tǒng)可以以490赫茲(HZ)高頻率采集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是研究和優(yōu)化底盤動態(tài)和靜態(tài)參數(shù)的理想?yún)⒖?。測量過程能自動控制，而且可以進(jìn)行長時間的測量。觸發(fā)功能確保多個傳感器同步。
攝像頭可安裝在與車身距離小于500mm處。攝像機(jī)通過TCP/IP協(xié)議連接主控電腦。主控電腦放置于汽車上，車載12伏特電源為系統(tǒng)提供電源
在新車開發(fā)過程中，底盤的設(shè)計是非常重要的，優(yōu)秀的底盤設(shè)計將確保最優(yōu)的駕駛特性。然而如何選擇合理的設(shè)計參數(shù)需要大量的測試。例如，輪罩的設(shè)計必須確保有足夠的間隙，允許車輪做各種特殊運動，這就需要監(jiān)測每個車輪看它在極端的駕駛條件下或在惡劣路面上是如何行駛的。過去的研究依賴于機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng)，操作復(fù)雜，且可能影響測量駕駛性能。WheelWatch提供了一個全新的車輪監(jiān)測方法用于檢測車輪的3D動態(tài)變化，從而提供準(zhǔn)確的測量結(jié)果。
功能原理：
為了測量車輪3D動態(tài)，為每個車輪須固定一臺相機(jī)，從而可以同時檢測車輪和輪罩。特殊的光學(xué)參考點被貼在輪罩上（如圖），以確定車身坐標(biāo)系。特制的輕質(zhì)碳纖維車輪適配器安裝在車輪上。
由于Wheelwatch根據(jù)輪罩上的參考點持續(xù)不斷的補償車輛坐標(biāo)系，所以，即使系統(tǒng)和車輛發(fā)生一些相對位移也不會對測量結(jié)果有任何影響，這讓該系統(tǒng)比其他系統(tǒng)更穩(wěn)定，方便，測量更準(zhǔn)確。
WheelWatch從測量開始到結(jié)束，駕駛員只需手動觸發(fā)系統(tǒng)測量開始和結(jié)束即可，無需其他交互動作。高速攝像機(jī)每秒鐘采集車輪數(shù)據(jù)490次。圖像處理器實時分析拍攝圖像，將測量值傳輸給電腦。車輪目標(biāo)點的位置和目標(biāo)點軌跡在采集后極短的時間內(nèi)就可以得出結(jié)果。除此之外，WheelWatch還可以對車輪進(jìn)行6D分析。
WheelWatch的優(yōu)點：
安裝簡單
快速簡單的安裝非常重要。TraceCam F相機(jī)安裝不需要借助復(fù)雜工具。對于4臺攝像系統(tǒng)，安裝夾具，車輪適配器，標(biāo)定和計算坐標(biāo)系，所需時間不超過一小時。該系統(tǒng)安裝好后可立刻投入使用。
測量精度
WheelWatch 能在時速250KM行駛中車輛上使用，也能適應(yīng)各種高難度特殊駕駛的測試。被測點的位置精度達(dá)±0.1mm，測量角度精度達(dá) ±0.015°。
多車輪同步測量
幾臺相機(jī)可以同步測量，WheelWatch 也可以與其他測量設(shè)備同步使用。在這種情況下，外部的同步信號可以控制高速攝像機(jī)，系統(tǒng)也可以為測試應(yīng)用的傳感器提供主信號。
與試驗臺相集成
WheelWatch 也適合在試驗臺安裝使用。多個相機(jī)，甚至包括其他類型的傳感器的數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確同步地被儲存。由于被采集的是數(shù)字化的數(shù)據(jù)，有助于建立數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)也可由數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模擬信號以實時操作。用戶可選配路由器以通過TCP/IP由電腦操作WheelWatch。
WheelWatch優(yōu)勢：
1. 采用高速數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)測量系統(tǒng)。
2. 車輪和系統(tǒng)之間無需機(jī)械連接，惡劣的工況不會導(dǎo)致測量精度降低。
3. 系統(tǒng)實時參照車輛本身的坐標(biāo)系。
4. 可方便的和試驗臺集成。
5. 安裝時間短。
6. 可準(zhǔn)確測量各個變量，包括：軌跡，彈簧行程/符合性測試，剎車系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角度，后輪跟蹤，車輪和輪罩的間隙， 懸架變形轉(zhuǎn)向。
7. 能同時監(jiān)測多個輪胎或輪軸。
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WheelWatch
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相機(jī)
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采用CMOS的傳感器的高速攝像機(jī)
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車輪適配器
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重量輕，易安裝，車輪適配器和相機(jī)與車身之間無需機(jī)械連接。
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安裝
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相機(jī)可靈活的安裝在合適的位置上，且測量結(jié)果不受相機(jī)位置變化的影響。
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參考性
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易與車輛坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
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在極端動態(tài)條件下的可靠性
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系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性好
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測量范圍
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X = 1000 mm
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Y = 1000 mm
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Z = 500 mm
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精度
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± 0.1 mm
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測量角度范圍
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側(cè)傾 = ± 45?
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左右 = ± 45?
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旋轉(zhuǎn) = 無限制
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測量角度精度
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± 0.015°
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標(biāo)定
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快捷
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測量頻率
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490 Hz
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