48V120AH超威膠體電池,免維護,保證續(xù)航里程;
美國原裝CURTIS電機控制器,控制穩(wěn)定;
6.5KW大功率三相異步交流電機,提供大扭矩,運行可靠
這款車沒有頭尾之分。全車60%的表面積均為鋼化玻璃并內貼黑色3M汽車專用膜,我們選用了電動雙外擺門,可以通過中控機控制自動開關門,乘客也可以通過感應開關打開或關閉車門;安裝大功率頂置式空調,外觀精美,時刻顯示室內溫度并自動啟動關閉;車外和車內共有7個緊急按鈕,3個啟動按鈕,確保車輛緊急制動的安全性。
走進車內,你會發(fā)現(xiàn)儀表臺上沒有任何的操作裝置,取而代之的是幾個開關和按鈕,這是因為,所有功能的指令已經通過軟件內置在了中控機里,只需要通過一個小小的中控機就可以完成車輛的起步、加速、轉彎、減速、剎車、急停。
我們這款無人駕駛車主要行駛在規(guī)定路段,在此路段,每隔2m就有一個磁釘,而車身上的磁尺識別磁釘位置并將信號發(fā)送給中控機,中控機接受并處理信號,再將指令發(fā)送給curtis控制器與角度編碼器,curtis控制器控制驅動電機的行駛方向和速度,而角度編碼器則控制EPS電機,實現(xiàn)車輛轉向。車頭下方配有激光雷達,用于確定車身與障礙物之間的距離。