近年來，關(guān)于機器人的話題層出不窮，機器人逐漸成為科技界和產(chǎn)業(yè)界矚。作為未來重要的發(fā)展方向，機器人是當之無愧的主角；從人們起居生活到產(chǎn)品生產(chǎn)再到制造，都存在機器人的應用場景。其中碼垛機器人作為應用較多而廣泛的機器人，在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要作用。 

碼垛機器人屬于工業(yè)類搬運機器人，它可以代替人工進行搬運和裝卸，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、無人化和標準化。碼垛機器人可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，桶裝物料和建材板材等。它是將袋裝或箱裝桶裝物料，按一定順序抓取碼放在托盤上，可碼多層，然后推出由叉車入庫，碼垛機器人運作管理，可大幅度減少人力成本和勞動強度，同時可以防塵、防潮等，所以廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、電力等生產(chǎn)企業(yè)，對各種包裝有規(guī)則形狀的成品都可以進行自動碼垛。

碼垛機器人可分為圓座多關(guān)節(jié)碼垛機器人、直角坐標機器人碼垛機、和立柱懸臂式機器人碼垛機，它們都可以可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。該設備有著人工不可比擬的優(yōu)勢，任勞任怨，保質(zhì)保量，可長期連續(xù)工作，集成在包裝生產(chǎn)線中，設置多種布局，也可在惡劣環(huán)境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考慮工作時間提供保險。隨著企業(yè)生產(chǎn)率的不斷增加，勞動條件已成為當務之急，它可以提高企業(yè)競爭力，為用戶帶來利益，同時也為企業(yè)生產(chǎn)帶來便利。 機器人碼垛機的廣泛使用逐漸取代人工進行搬運碼垛裝卸作業(yè)，也取代人類完成一些比較危險和繁瑣機械的工作，給人們的工作和生活帶來很多便利和好處，也會給人們提供很多新的與自動化技術(shù)相關(guān)的就業(yè)崗位，當然也會導致一些從事體力勞動比如裝卸工的失業(yè)問題，但機器人對經(jīng)濟增長和推動社會發(fā)展起著一定作用，我們預料不了未來，但時代的腳步不會停止，我們要樹立自主意識，以便在未來運控更多種類的機器人，在未來競爭中不會被機器人所取代。今后機器人將融入人們的工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，未來將進入人機交互的新時代。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT