目前,針對液壓提升裝置故障的研究大多主要針對故障診斷、故障定位及故障原因查找等。對當(dāng)前狀態(tài)正常但存在故障隱患的預(yù)測研究較少,國內(nèi)外只有少數(shù)專家對液壓系統(tǒng)故障預(yù)測進行過研究。
有研究者針對液壓系統(tǒng)性能參數(shù)退化的特點,提出了一種基于小波包變換和隱馬爾科夫模型(HMM)相結(jié)合的液壓系統(tǒng)故障預(yù)測方法,并通過試驗驗證了方法的可行性和有效性。有些通過對液壓泵振動信號的小波包分析,建立了小波包分 解和支持向量機相結(jié)合的液壓泵的故障預(yù)測模型。還有研究者對重型平板運輸車液壓系統(tǒng)建立故障樹模型,并重點研究了故障判據(jù)和權(quán)重研究,為快速準(zhǔn)確地進行故障溯源、故障預(yù)測和診斷研究提供了一種新思路和方法。
雖然現(xiàn)有系統(tǒng)運行狀態(tài)評估及故障診斷技術(shù)的研究取得了一些成果,但還存在很多不足,主要體現(xiàn)在以下幾方面:
(1)現(xiàn)有對系統(tǒng)運行狀態(tài)的研究從宏觀入手的多,針對設(shè)備狀態(tài)評估研究都是針對整機設(shè)備,對設(shè)備部件的狀態(tài)評估研究較少,在評估基礎(chǔ)上進行故障預(yù)測判斷的近乎空白,沒有很好地將狀態(tài)評估與故障診斷相結(jié)合。
(2)傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)故障診斷理論是建立在元器件運行狀態(tài)相互獨 立及有限狀態(tài)或二值假設(shè)基礎(chǔ)上,對設(shè)備的運行狀態(tài)只確定為正常與失效兩種狀態(tài),不能夠真實反映系統(tǒng)運行與故障間的關(guān)系,不利于故障預(yù)測。
(3)現(xiàn)有對液壓系統(tǒng)故障診斷方法主要針對單發(fā)故障,對同時發(fā)生多故障模式的研究還不夠,不能夠正確全而反映系統(tǒng)運行的真實情況。
液壓提升設(shè)備發(fā)生故障時,其頻率特征會隨著故障而發(fā)生變化,但故障特征不明顯,故障信號中仍然會保留液壓系統(tǒng)正常工作信號中的大部分頻率特征信息,從而使故障很難發(fā)現(xiàn)。
液壓故障特征不清楚是目前液壓系統(tǒng)故障振動診斷應(yīng)用的難題,液壓故障的特點是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息,故障特征不明顯,診斷困難。
(1)共性故障。所謂共性故障,就是各種液壓設(shè)備在系統(tǒng)上以及元件上常常發(fā)生的同一性質(zhì)的故障。這種故障多體現(xiàn)為爬行、進氣,還有液壓沖擊以及噪音震動等。
(2)理性故障。理性故障,指的就是因為液壓系統(tǒng)存在不合理的設(shè)計,或者說設(shè)計沒有得到完善,同時液壓元件的結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)設(shè)計不合理情況,或者說選用得不合適,最終引起故障。比如選小了溢流的定流量,就可能致使溢流閥出現(xiàn)過載情況,從而出現(xiàn)刺耳聲音等情況。
(3)個性故障。個性故障所指的是各種的液壓設(shè)備含有的液壓元件及系統(tǒng)存在的特殊功能發(fā)生了特殊性的故障。類似各種液壓設(shè)備的液壓和保壓功能,比如機床存在的自動換向功能,或者說電液比例的控制系統(tǒng)與電液伺服的控制系統(tǒng)等。
液壓系統(tǒng)故障診斷方法
正常的液壓設(shè)備在運作的時候,其聲音應(yīng)該是具有一定音律且節(jié)奏會保持在較為平穩(wěn)的持續(xù)狀態(tài)之下。所以說,要提升對聲音的敏銳性,一旦聽到設(shè)備運行時聲音與正常時候出現(xiàn)不一致時,即聽到有噪音或者是出現(xiàn)了較為刺耳的聲音時,就能發(fā)現(xiàn)液壓設(shè)備出現(xiàn)了故障。
(1)視覺診斷。注意觀察設(shè)備的油箱內(nèi)部,看工作油有沒有出現(xiàn)變色或者出現(xiàn)氣泡等現(xiàn)象,如果有就說明故障產(chǎn)生。同時,還可以觀察密封的部分以及管子接頭等地方,看有沒有出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,并且可以觀察加工時相關(guān)工件的質(zhì)量有無問題,對其展開分析廠最 后,也要觀察設(shè)備運行時有沒有抖動、爬行以及不均勻不規(guī)律的運動等情況。
(2)嗅覺診斷。在進行診斷測查時,工作人員可以借助嗅覺來發(fā)現(xiàn)是否存在異味,借此判斷設(shè)備電器的元件有沒有絕緣破損或者短路等現(xiàn)象。與此同時,借助嗅覺還可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備油箱當(dāng)中有沒有存在腐爛物品。
(3)觸覺診斷。所謂觸覺診斷,也就是工作人員利用手部、指部進行觸碰測查,看看是否存在震動情況,還包括檢查是否有沖擊或者油溫偏高等現(xiàn)象。
(4)系統(tǒng)分析方式。每一臺常見的液壓頂升裝置,其內(nèi)部都含有基本性質(zhì)的液壓系統(tǒng),包括了相關(guān)性、集合性,還有動態(tài)性以及目的性。不管液壓系統(tǒng)再怎么復(fù)雜,都還是靠著許多可以完成某些功能的回路組建而成,故而任何故障都存在著一定的現(xiàn)象。因此,想要有效診斷出液壓系統(tǒng)存在的故障,就必須要熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計圖,這也是測查診斷系統(tǒng)故障的基礎(chǔ)常見方法。具體而言,就是先將系統(tǒng)回路進行準(zhǔn)確劃分與分 解,也就是所謂的分塊加理線,進過仔細分析故障發(fā)生的現(xiàn)象以清除發(fā)生故障所處的回路,進而再弄清楚故障發(fā)生所相關(guān)的元件以及部件,然后盡量縮小測查和分析的范圍,最終實現(xiàn)準(zhǔn)確及時診斷故障以及快速排出故障的目標(biāo)。很多時候都可以借助分析方法診斷排出液壓系統(tǒng)故障問題,而這要求相關(guān)工作人員的專業(yè)工作分析能力要強,對相關(guān)操作原理要十分了解。所以說,這使得液壓系統(tǒng)設(shè)備的護理人員要持續(xù)學(xué)習(xí)與實踐,努力積累總結(jié)工作經(jīng)驗。
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